contelec光電編碼器和旋轉編碼器的區(qū)別
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光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。(REP)1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
1.2式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
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1.2.1可以直接讀出角度坐標的值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
角度編碼器精度高，當然價格也貴，一般用于機床分度盤或者高精度旋轉軸，也可以用于航天航空等。
旋轉編碼器線數(shù)得有一萬線以下的，用途廣泛。
光電編碼器如何測量角度
角度增量值：
增量式光電脈沖編碼器輸出方波信號給控制系統(tǒng)，可以通過脈沖計數(shù)來計算位置和速度，因為不能測位置，可設定上電起始時刻為0脈沖位置。
旋轉方向：
增量式光電脈沖編碼器可以通過比較A、B通道信號相位之間的關系來判定旋轉方向，通常定義A相位超前B相位90度為順時針轉，B相位超前A相位90度為逆時針轉，利用示波器可方便進行觀測、判斷。
歸零脈沖：
歸零脈沖信號（通道I/Z）可用來作為判定旋轉整數(shù)周期角度的參考點，一般設計保留接口用作校驗，工作時可以不用。
外圍接口方面：
線驅動器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互補信號，可有效去除長距離傳輸過程中受到的干擾。此外，光電編碼器內部的線驅可改善信號質量，增加信號邊沿陡峭度。
線接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可將線驅提供的A，B，I/Z 三對差分信號轉換為單端信號，必要時經(jīng)過光電耦合器隔離，將三路差分信號傳至單片機/CPLD/FPGA/DSP等處理芯片管腳采集使用。

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